1）精度高。伺服系统的精度是指输出量能复现出输入量的精确程度。

2）稳定性好。稳定是指系统在给定输入或外界干扰的作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。 　　

3）快速响应。响应速度是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。 　　

4）调速范围宽。调速范围是指生产机械要求电机能提供的相当高转速和相当低转速之比。摩擦磨损试验机 端淬试验机 拉力试验机 材料试验机 电子试验机 扭转试验机　　　

5）低速大转矩。在伺服控制系统中，通常要求在低速时为恒转矩控制，电机能够提供较大的输出转矩；在高速时为恒功率控制，具有足够大的输出功率。 　　

6）能够频繁的启动、制动以及正反转切换。